智能阀门定位器的实验结果

实验结果:
为了验证本文设计方法的有效性,需要进行相关的实验。实验系统包括4~20mA的电流输入源、智能阀门定位器硬件、直行程气动运行器以及信号收集卡。系统输入是电流,通过单片机采集数据,运算输出电压,并且调控压电陶瓷进行充气或放气,进而使得气动运行器的位置发生改变,实现对阀门的准确定位,通过数据收集卡将实时数据传送到计算机中。
实验规定系统气动运行器的运行类型是直行程,阀门流量特性是直线流量特征,设置系统的相位裕度φm=45°,幅值裕度Am=2,通过式(5)能够得到PID控制参数的原始值kp=1.4064,ki=0.230,kd=0.8527。最终获取本文方法和传统的PID方法的响应曲线用图4、图5描述,其中(a)用于描述周期性添加输入电流得到的响应曲线,(b)、(c)、(d)分别用于描述阀门开度在20%、40%、60%时的局部控制点精度放大图。
描述了本文方法具有较强的稳定性,能够对系统的超调性进行及时的处理,并且相应的超调量低于2%,持续的时间是4s。与传统的图5对比,可以看出,本文的方法在不同开度的情况下,控制精度有了较为明显的提升。
系统输入递增1.6mA时的控制时间用表1描述。
表1系统控制时间:
分析表1可得,本文设计的系统对不同的输入电流的调节时间都在相关的阀值内,能够对系统的信号进行及时的控制,解决了传统控制方法存在的时间滞后性问题,有利于对定位器信号进行准确的控制。
http://www.xrdfm.cn/ 
http://www.buxiugangdifa.cc/
http://www.buxiugangdifa.cn/
http://www.bxgflf.cn/df/
相关推荐
新闻聚焦
猜你喜欢
热门推荐
  • 2esto调压阀之FESTO比例调压阀的调压方法

      2esto调压阀的调压方法FESTO比例调压阀的安装与维护应注意以下事项:手轮、手柄及传动机构均不允许作起吊用,并严禁碰撞......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 陶瓷旋转圆盘阀的概述

      该阀门每次开启时,由于阀腔内有足够的空间来使圆盘将介质推开,不会卡死阀门。另外,该阀每次开启排放物料时,由于阀......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 旋转圆盘阀的简介

      圆盘阀又称旋转圆盘阀,该阀采用双阀盘双向密封结构。阀门轴在气缸力矩作用下,带动阀心在阀座表面做平面旋转运动实现......

    10-30    来源:未知

    分享
  • 液控单向阀使用注意事项的介绍

      想要清楚的了解液控单向阀使用注意事项,首先跟随大兰液压来了解下液控单向阀的工作原理。 1、液控单向阀的定义:液控......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 介绍特种阀门高温蝶阀

      所谓特阀,就是特种阀门,在某些场合,由于介质或工作方式的特殊性,普通设计的阀门往往不能满足需要,特种阀门便应运......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 特种阀门之滑阀的介绍

      所谓特阀,就是特种阀门,在某些场合,由于介质或工作方式的特殊性,普通设计的阀门往往不能满足需要,特种阀门便应运......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 二通阀分为常开与常闭两种的介绍

      一、二通阀分为常开与常闭两种: 1、常开二通阀平时阀门畅通,相当于一节管路,能够实现无阻碍传导流体,但是当变更阀......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 液压伺服阀的简介

      液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量,从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力(一般是通......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 智能电气阀门定位器有那些优势?

      随着科学计算的发展,工业生产的自动化技术也不断提高,调节阀作为电气自动控制系统中的重要部分,其性能的高低和总体......

    11-04    来源:未知

    分享
  • 电动二通阀的技术原理

      电动二通阀是专供中央空调风机盘管的配套产品,由驱动器与阀体两部分组成,驱动器由一个同步电机驱动,具备弹簧复位及......

    11-04    来源:未知

    分享
返回列表
Ctrl+D 将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。